Kedy a prečo vznikli erotické pomôcky? Patria do manželského sexu? A čo tvrdenie, že ich používajú len neuspokojení ľudia alebo homosexuáli?
Prvé nálezy erotických predmetov preukazujú, že sa využívali už v období 20 000 až 15 000 rokov pred n.l. Išlo o kamenné či kostenné penisy. Či však tieto predmety skutočne slúžili ako erotické pomôcky vedci s istotou nemôžu potvrdiť.
Preukázateľne však erotické pomôcky existujú približne viac ako 2 500 rokov. Používali ich starí Egypťania, Gréci a Rimania, ktorí dokonca vyrábali sviečky v tvare veľkých penisov. Starobylé čínske rukopisy napríklad vysvetľujú, ako podviazať penis hodvábnou šnúrkou pre lepšie udržanie erekcie. Povestný bol tiež čínsky ježko: jednalo sa o zlatú obdobu dnešných krúžkov na penis, na ktorom bol pripevnený krúžok z jemného tenkého peria.